Mô hình trạm Robot cộng tác kiểm tra, lưu kho sản phẩm

Chức năng của trạm trong hệ thống

- Sử dụng Robot cộng tác Yumi của ABB lấy sản phẩm từ công đoạn trước để kiểm tra:
+ Cảm biến phát hiện sản phẩm đầu băng tải
+ Cánh tay 1 gắp sản phẩm trên băng tải
+ Cánh tay 2 soi camera kiểm tra sp trên cánh tay 1
+ Sản phẩm NG thì robot sẽ cho sp lên băng tải vận chuyển sp lỗi; sản phẩm OK robot sẽ cho lên băng tải vận chuyển để lưu kho

Nội dung đào tạo:

- Thực hành đấu nối, lập trình robot cộng tác Yumi IRB14000 và camera
- Thực hành đấu nối, lập trình PLC
- Thực hành giao tiếp robot-PLC
- Thực hành lập trình camera kiểm tra, phân loại sản phẩm
- Thực hành điều chỉnh tốc độ băng tải  động cơ một chiều
- Thực hành lắp đặt điều chỉnh cảm biến
- Thực hành kết nối phần cứng mô hình với các mô hình khác, khai báo cấu hình mạng truyền thông để tạo thành một hệ thống sản xuất liên hoàn