Mô hình trạm robot cấp mạch bóng đèn
Mô hình trạm robot cấp mạch bóng đèn1: Robot UR3
2: Vị trí bỏ pallet cấp mạch lên bàn xoay
3: Vị trí bỏ pallet trống
4: Cụm pallet chứa mạch LED
Chu trình hoạt động của trạm Robot cấp mạch
- Bước 1: Robot đến vị trí pallet chứa mạch (3) gắp jig có chứa mạch sang vị trí jig (2)
- Bước 2: Robot kiểm tra vị trí mạch trên jig (2). Cảm biến trên tool robot xác nhận có chi tiết mạch thì robot kẹp giữ mạch, di chuyển sang thả vào vị trí bàn xoay.
- Bước 3: Khi gắp hết mạch trên jig (2), robot gắp jig trống đặt vào vị trí chứa khay trống
(4) và gắp pallet chứa mạch ở vị trí (3) sang vị trí (2) tiếp tục chu trình cấp mạch.
- Bước 4: Sau khi cấp hết mạch có trên jig, robot sẽ dừng lại
Chu trình hoạt động của trạm Robot cấp mạch —————————————————————–
MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ
CÔNG TY CỔ PHẦN TỰ ĐỘNG HÓA TÂN PHÁT
Địa chỉ trụ sở chính 189 Phan Trọng Tuệ –Thanh Liệt- Thanh Trì – Hà Nội
Hotline: 1900571582 - Mr. Thưởng 0985.131.868 - Mr. Đạt 0989.222.333
Website: tpa.com.vn, hethongdoxe.com, tpad.vn, maytudong.net.vn