1: Vị trí máng trượt bỏ sản phẩm lỗi
2: Vị trí pallet trống phẩm robot lấy từ bàn xoay
3: Khay chứa sản phẩm lỗi
4: Vị trí pallet chứa thành phẩm
5: Vị trí pallet chứa thành
6: Cụm robot ABB IRB120
Chu trình hoạt động của trạm Robot phân loại sản phẩm.
- Bước 1: Robot gắp pallet trống (2) bỏ sang vị trí pallet (5)
- Bước 2: Khi có tín hiệu lấy sản phẩm lỗi thì robot gắp sản phẩm lỗi trên bàn xoay thả vào máng trượt (1). Nếu sản phẩm hoàn thiện thì robot gắp bỏ vào pallet (5).
- Bước 3: Khi pallet (5) chứa đầy sản phẩm thì robot gắp pallet (5) sang vị trí pallet (4).
- Bước 4: Khi các pallet chứa đầy sản phẩm thì robot báo đầy và dừng lại
Chu trình hoạt động của trạm Robot phân loại sản phẩm
XEM THÊM:
—————————————————————–
MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ
CÔNG TY CỔ PHẦN TỰ ĐỘNG HÓA TÂN PHÁT
Địa chỉ trụ sở chính 189 Phan Trọng Tuệ –Thanh Liệt- Thanh Trì – Hà Nội
Hotline: 1900571582 - Mr. Thưởng 0985.131.868 - Mr. Đạt 0989.222.333
Website: tpa.com.vn, hethongdoxe.com, tpad.vn, maytudong.net.vn