Mô hình trạm robot cấp đế bóng đèn
Mô hình trạm robot cấp đế bóng đèn 1: Robot UR3
2: Vị trí pallet cấp đui vào bàn xoay
3: Vị trí bỏ pallet trống
4: Vị trí pallet chứa đui
Chu trình hoạt động của trạm Robot cấp đui đèn
- Bước 1: Robot đến vị trí pallet chứa đui (4) gắp jig có chứa đui sang vị trí jig (2)
- Bước 2: Robot kiểm tra vị trí đui trên jig (2). Cảm biến trên tool robot xác nhận có chi tiết đui thì robot kẹp giữ đui, di chuyển sang thả vào vị trí bàn xoay.
- Bước 3: Khi gắp hết đui trên jig (2), robot gắp jig trống đặt vào vị trí chứa khay trống (3) và gắp pallet chứa đui ở vị trí (4) sang vị trí (2) tiếp tục chu trình cấp đui.
-Bước 4: Sau khi cấp hết đui có trên jig, robot sẽ dừng lại và báo hết đui đèn. XEM THÊM:
—————————————————————–
MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ
CÔNG TY CỔ PHẦN TỰ ĐỘNG HÓA TÂN PHÁT
Địa chỉ trụ sở chính 189 Phan Trọng Tuệ –Thanh Liệt- Thanh Trì – Hà Nội
Hotline: 1900571582 - Mr. Thưởng 0985.131.868 - Mr. Đạt 0989.222.333
Website: tpa.com.vn, hethongdoxe.com, tpad.vn, maytudong.net.vn