Mô hình robot tự hành ứng dụng AI, xử lý ảnh

- Mục đích sử dụng:

+ Lập trình AI ứng dụng trên robot tự hành tích hợp xử lý ảnh và công nghệ LiDAR
* Nội dung thực hành.
- Học sinh thực hành bài tập và trải nghiệm với Robot tự hành ứng dụng AI và công nghệ LiDAR:
+ Giới thiệu về thiết bị
+ Machine learning/ Deep Learning sử dụng TensorFlow
+ Ngôn ngữ lập trình PyThon
+ Sử dụng thư viện OpenCV
+ Công nghệ xử lý ảnh thời gian thực.
+ Công nghệ điều khiển bánh xe đa hướng
+ Công nghệ LiDAR
- Các bài thực hành với vi điều khiển bao gồm:
+ Thực hành lập trình ARM điều khiển tốc độ động cơ DC.
+ Thực hành lập trình ARM ổn định tốc độ động cơ dùng thuật toán PID.
+ Thực hành lập trình phương trình động học điều khiển bốn bánh đa hướng.
+ Thực hành lập trình ARM cân bằng tốc độ 4 động cơ.
+ Thực hành lập trình ARM đọc cảm biến khoảng cách siêu âm, hồng ngoại.
+ Thực hành lập trình ARM điều khiển robot phối hợp cảm biến tránh vật cản.
+ Thực hành lập trình ARM giao tiếp với card AI
- Các bài thực hành tổng hợp:
+ Thực hành nhận diện khuôn mặt (Face detection) 
+ Thực hành nhận dạng khuôn mặt (Face recognition) 
+ Thực hành nhận diện vật thể (object detection) 
+ Thực hành nhận diện biển báo tín hiệu
+ Thực hành điều khiển robot đi theo Lane
+ Thực hành điều khiển hoạt động robot theo biển báo tín hiệu
+ Thực hành ứng dụng cảm biến LiDAR trong xây dựng bản đồ
* Thông số kĩ thuật
- Mô hình robot tự hành:
+ Khung tôn gấp sơn tĩnh điện.
+ Động cơ di chuyển: Động cơ DC servo 12V
+ Số lượng động cơ: 04 động cơ
+ Bánh xe di chuyển: Bánh xe đa hướng.
- Bộ điều khiển AI:
+ CPU: HMP Dual Denver 2/2 MB L2 + Quad ARM A57/2 MB L2
+ GPU: NVIDIA Pascal
- Bộ điều khiển robot:
+ MCU: 32bit ARM Cortex-M3
+ Tốc độ: Lên tới 84MHz
- Màn hình LCD:
+ LCD 7 inch HDMI cảm ứng điện dung
- Camera:
+ Độ phân giải tối đa: 1080p/30fps - 720p/60fps
- Cảm  biến Laser Radar:
+ Khoảng cách phát hiện vật cản tối đa: 12m
+ Góc quay: 360 độ.
- Sa bàn cho thực hành robot tự hành
+ Chất liệu: gỗ công nghiệp
+ Tích hợp các biển báo, chướng ngại vật trên đường … phục vụ các bài thực hành