Mục đích sử dụng
+ Cung cấp cho học sinh sinh viên kiến thức cơ bản về Robot công nghiệp, lập trình PLC, các thiết bị khí nén , cảm biến, các thiết bị đóng cắt, bảo vệ…. Mô hình cung cấp cho học sinh hiểu được 1 quá trình sản xuất trong công nghiệp.
- Tiêu chuẩn:
+ Tiêu chuẩn quản lý: Module được thiết kế và lắp ráp theo tiêu chuẩn Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
Mô hình Rô bốt công nghiệp TPAD.M1104Nội dung đào tạo/ thực hành
-Thực hành đấu nối, lập trình robot công nghiệp
- Thực hành đấu nối, lập trình PLC
- Thực giao tiếp robot-PLC
- Thực hành điều chỉnh tốc độ băng tải động cơ một chiều
- Thực hành lắp đặt điều chỉnh cảm biến
- Thực hành setup và chạy full 1 hệ thống trong công nghiệp
Kỹ năng đạt được
+ Đọc được các bản vẽ kỹ thuật (bản vẽ chi tiết, bản vẽ sơ đồ lắp, bản vẽ sơ đồ nguyên lý); sử dụng máy tính để thiết lập sơ đồ hệ thống cơ điện tử
+Vận hành được thiết bị trong dây chuyền sản xuất tự động
+ Phát hiện và sửa được lỗi thường gặp của hệ thống cơ điện tử
+ Giám sát tình trạng hoạt động của hệ thống cơ điện tử
+ Phát hiện, Phân Tích và xử lý lỗi Hệ thống
+ Kỹ năng lập trình robot công nghiệp
a. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHUNG
- Kích thước: 1083 x 1060 x 1648mm (DxRxC)
- Đặc tính kĩ thuật:
+ Mô hình chia thành các cụm chính :
Cụm khung bàn:
+ Kích thước: 1083 x 900 x 840mm (DxRxC)
+ Khung bàn được làm từ thép hộp và tấm CT3 sơn tĩnh điện.
+ Mặt bàn được ghép từ các thanh nhôm định hình có rãnh chữ T để dễ đàng gá lắp các cụm lên mặt bàn.
+ Hệ khung bàn gá lên 4 cụm bánh xe kèm chân tăng chỉnh
Cụm panel thiết bị điện:
+ Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.
+ 01 Aptomat bảo vệ đầu vào
+ Tích hợp cầu chì tép bảo vệ các nhánh nhỏ.
+ Contactor:
Dòng điện đinh mức: 9A.
Điện áp cuộn hút: 220VAC/50Hz.
Tiếp điểm phụ: 2NO – 2NC.
+ Rơ le trung gian 4 cặp tiếp điểm:
Điện áp cuộn hút: 24VDC.
Kiểu tiếp điểm: 4PDT.
+ Rơ le trung gian 2 cặp tiếp điểm:
Điện áp cuộn hút: 24VDC.
Kiểu tiếp điểm: DPDT.
+ Ổ cắm đôi 1 pha 3 chấu
+ Nguồn chuyển đổi AC/DC:
Đầu vào: 200V-240VAC/50Hz.
Đầu ra: 24VDC, 6.5A
Công suất: 150W.
+ PLC Siemens S7-300
CPU: 314C-2PN/DP
Số đầu vào/ra số: 24DI /16DO
Nguồn cung cấp: 24VDC
Cổng truyền thông: ETHERNET, MPI
+ Module mở rộng EM323:
Nguồn cung cấp: 24VDC
Số đầu vào/ra số: 16DI /16DO
+ Module giới hạn dòng khởi động động cơ:
Nguồn cấp: 24VDC.
Dòng giới hạn khởi động: 1.5A
+ Module 16/16 kênh vào ra số:
Nguồn cấp: 24VDC.
Số đầu vào/ra số: 16DI /16DO
Kiểu đầu vào: NPN/PNP.
Kiểu đầu ra: PNP.
Kết nối cổng connector và DB25.
Cụm Robot
+ Nguồn cấp 220VAC/50Hz
+ Robot IRB 120 ABB: tải trọng max 3kg, tầm với 0.58m, số bậc tự do: 6 bậc.
+ Bộ điều khiển Robot IRC5 compact: nguồn cấp 220VAC/50Hz, tích hợp 16DI/16DO.
+ Tay dạy màn hình: màn hình màu, cảm ứng, 04 phím cho phép người sử dụng tự cài đặt chức năng, 1 nút dừng khẩn, 01 yostick.
+ Phần mềm lập trình trực quan với người học.
Cụm cấp vòng bi:
+ Thiết bị khí nén của SMC - Nhật Bản
+ Số lượng cấp tối đa: 10 vòng
+ Các Cảm biến Tích hợp: Cảm biến báo vòng bi ở vị trí sẵn sàng
+ Xylanh cấp vòng bi:
Sử dụng Xylanh tác động kép
Số lượng cổng: 02 cổng
Tích hợp cảm biến trên thân xilanh
+ Cảm biến quang:
Nguồn cấp 12 - 24VDC
Khoảng cách phát hiện: 10 - 50 mm
Cụm cấp trục:
+ Thiết bị khí nén của SMC - Nhật Bản
+ Xy lanh đẩy vật: 01 cái
Số lượng cổng: 02 cổng
Tích hợp cảm biến trên thân xilanh
+ Xy lanh giữ thả trục
Số lượng cổng: 02 cổng
Tích hợp cảm biến trên thân xilanh
+ Cảm biến quang: 01 Cái
Nguồn cấp 12 - 24VDC
Khoảng cách phát hiện: 10 - 50 mm
Cụm cấp ốc:
+ Thiết bị khí nén của SMC - Nhật Bản
+ Số lượng cấp tối đa: 40 ốc
+ Các Cảm biến Tích hợp: Cảm biến báo hết ốc Vít, Cảm biến báo ốc Vít ở vị trí sẵn sàng
+ Xylanh đẩy vật:
Sử dụng xylanh loại một trục, tác động kép
Số lượng cổng: 02 cổng
Tích hợp cảm biến trên thân xilanh
+ Xy lanh giữ ốc:
Số lượng cổng: 02 cổng
Tích hợp cảm biến trên thân xilanh
+ Cảm biến quang:
Nguồn cấp 12 - 24VDC
Khoảng cách phát hiện: 10 - 50 mm
Cụm cấp đế:
+ Thiết bị khí nén của SMC - Nhật Bản
+ Xylanh đẩy vật:
Số lượng cổng: 02 cổng
Tích hợp cảm biến trên thân xilanh
+ Cảm biến quang:
Nguồn cấp 12 - 24VDC
Khoảng cách phát hiện: 10 - 50 mm
Cụm cấp nắp:
+ Thiết bị khí nén của SMC - Nhật Bản
+ Số lượng cấp tối đa: 10 nắp
+ Các Cảm biến Tích hợp: Cảm biến báo hết nắp, Cảm biến báo nắp ở vị trí sẵn sàng
+ Xylanh cấp nắp:
Sử dụng Xylanh tác động kép
Số lượng cổng: 02 cổng
+ Cảm biến quang:
Nguồn cấp 12 - 24VDC
Khoảng cách phát hiện: 10 - 50 mm
Cụm băng tải:
Nguồn cấp: 24VDC.
Số lượng động cơ: 01 cái
+ Cảm biến quang:
b. DANH MỤC THIẾT BỊ:
- 01 khung bàn.
- 01 cụm panel điện
- 01 cụm robot
- 01 cụm cấp vòng bi.
- 01 cụm cấp trục.
- 01 cụm cấp vít.
- 01 cụm cấp đế
- 01 cụm cấp nắp
- 01 cụm băng tải.
>> Tham khảo các thiết bị dạy nghề