I. Đặc tính mô hình
- Hệ thống được sử dụng để sản xuất các sản phẩm khác nhau từ 3 thành phần. Trên màn hình cho phép chọn cấu hình sản phẩm bất kì để sản xuất. Thông tin của sản phẩm được lưu trữ qua mã RFID
- Tất cả các trạm được kết nối với nhau qua mạng Profinet
- Hệ thống băng tải được điều khiển bởi động cơ DC và kết hợp với nhau thành 1 băng tải kín
- Hệ thống nhận dạng: Hệ thống nhận dạng RFID truyền quy trình lắp ráp cho các phôi đến các trạm xử lý
- Mức điều khiển: Cấu hình hoạt động từ máy tính, điều khiển quy trình tại các trạm, thu thập dữ liệu hoạt động
- Các trạm vận hành: Trạm phân loại, trạm lắp ráp, Trạm xử lý, Trạm tay gắp
II. Nội dung thực hành
- Tìm hiểu các trúc 1 dây truyền sản xuất linh hoạt
- Thực hành khảo sát, lắp đặt, căn chỉnh các thiết bị phẩn cứng
- Thực hành cấu hình thiết bị, liên kết các trạm trên phầm mềm
- Thực hành lập trình PLC
- Thực hành lập trình giao diện giám sát SCADA
III. Thông số kĩ thuật
1. Trạm cấp đế
* Đặc tính kĩ thuật:
- Trạm cấp đế hoàn toàn tự động, lựa chọn và lắp ráp phần phôi dưới của sản phẩm.
- Khi ghép nối với một băng tải, trạm thực hiện một phần công đoạn của quá trình xử lý lắp ráp ra một sản phẩm gồm 3 thành phần tách rời.
- Máng cáp phôi tự động
+ Khung nhôm anode hóa
+ Cảm biến giám sát mức chứa
+ Cảm biến báo hết phôi
+ 01 Xy lanh phân loại
+ Xy lanh tác động kép
- Khối van khí nén
+ 01 van điện từ 3/2
+ 01 van điện tử 5/2
+ 01 đế van
- Giao diện kết nối PLC:
+ Kiểu kết nối với PLC: D-SUB 25 chân
+ Toàn bộ các đầu nối điệu của trạm được kết nối tập trung thông qua cầu đấu
2. Trạm cấp nắp
* Đặc tính kĩ thuật:
- Trạm cấp nắp hoàn toàn tự động, lựa chọn và lắp ráp phần phôi trên.
- Khi ghép nối với một băng tải, trạm thực hiện một phần công đoạn của quá trình xử lý lắp ráp ra một sản phẩm gồm 3 thành phần tách rời.
- Máng cấp phôi tự động:
+ Khung nhôm anode hóa
+ Cảm biến giám sát mức chứa
+ Cảm biến báo hết phôi
+ 01 Xy lanh phân loại
+ Xy lanh tác động kép
- Khối van khí nén
+ 01 van điện từ 3/2
+ 01 van điện tử 5/2
+ 01 đế van
- Giao diện kết nối PLC:
+ Kiểu kết nối với PLC: D-SUB 25 chân
+ Toàn bộ các đầu nối điệu của trạm được kết nối tập trung thông qua cầu đấu
3. Trạm cấp trục
* Đặc tính kĩ thuật:
- Trạm cấp trục hoàn toàn tự động, lựa chọn và đóng then chốt vào sản phẩm
- Khi ghép nối với một băng tải, trạm thực hiện một phần công đoạn của quá trình xử lý lắp ráp ra một sản phẩm gồm 3 thành phần tách rời.
- Máng cấp trục tự động
+ Khung nhôm anode hóa
+ Cảm biến giám sát mức chứa
+ Cảm biến quang kiểm tra sản phầm
+ 02 van tiết lưu 1 chiều
+ 02 Xy lanh tác động kép
- Khối van khí nén
+ 02 van điện từ 5/2
+ 01 đế van
- Bộ lọc điều áp
+ Van giảm áp 0…10 bar
+ Đồng hổ hiển thị
- Giao diện kết nối PLC:
+ Kiểu kết nối với PLC: D-SUB 25 chân
+ Toàn bộ các đầu nối điệu của trạm được kết nối tập trung thông qua cầu đấu
4. Trạm tay gắp
* Đặc tính kĩ thuật:
- Trạm tay gắp tự động với một xi lanh nâng thẳng đứng kết hợp xi lanh quay có thể được sử dụng kết hợp với các phân đoạn băng tải để sắp xếp phôi theo tiêu chí đặt sẵn.
- Tay gắp
+ Xi lanh khí nén xoay 90°
+ Xi lanh thẳng đứng nâng hạ vật tác động kép
+ Xi lanh chặn tác động kép
+ Bộ tạo chân không khí nén
+ 06 van tiết lưu một chiều
+ Cảm biến từ tích hợp sẵn trên thân xi lanh
- Khối van khí nén
+ 03 van điện từ 5/2
+ 01 van điện tử 3/2
+ 01 đế van
- Giao diện kết nối PLC:
+ Kiểu kết nối với PLC: D-SUB 25 chân
+ Toàn bộ các đầu nối điệu của trạm được kết nối tập trung thông qua cầu đấu
5. Trạm băng tải PLC
* Đặc tính kĩ thuật:
- Khung nhôm định hình anod hóa
- Băng tải được điều khiển bởi động cơ giảm tốc 24 V có thể tốc độ thay đổi. Hai cảm biến giới hạn dừng được đặt ở mỗi đầu của băng tải.
- PLC được gắn ở mặt trước của băng tải có thể lập trình tùy ý theo cơ cấp chấp hành gắn lên.
- Các băng tải có thể kết hợp với nhau để thành dây truyền như mong muốn. Các trạm xử lý phía trên được kết nối với băng tải và được điều khiển bởi hệ thống PLC thông qua cổng D-SUB 25 chân
- Băng tải kết hợp với trạm xử lý thành 1 bộ nhỏ gọn. Hệ thống có thể dễ dàng tháo lắp thành các dây truyền khác nhau từ lớn cho đến nhỏ
- Các trạm được kết nối với nhau thông qua cổng Profinet. Cổng này có thể cắm nối tiếp các trạm với nhau mà không cần kéo về trạm trung tâm
- Băng tải tích hợp đĩa mã hóa để phát hiện tốc độ thông qua cảm biến quang
- Băng tải tích hợp đầu đọc RFID để đọc lệnh lắp ráp trên từng sản phẩm
- Băng tải
+ Kích thước: 600x160x120 (mm)
+ Nguồn điện: 24 VDC
+ Công tắc nguồn liền đèn báo
+ Cổng D-SUB 25 chân để kết nối với các trạm
+ Động cơ DC điều khiển tốc độ bằng biến trở hoặc PWM thông qua nút gạt lựa chọn
+ 02 cổng RJ45 sử dụng để kết nối với PLC
+ 02 cổng nối nhanh khí nén
+ Nguồn cấp cho mô hình thông qua jack cắm an toàn M4
- Module đào tạo PLC:
+ Số đầu vào ra: 14 đầu vào số và 10 đầu ra số
+ Nguồn điện: 24VDC
+ Hệ thống PLC có thể mở rộng thêm các module IO hoặc truyền thông khác
6. Băng tải 180⁰
* Đặc tính kĩ thuật:
- Phân đoạn băng tải với bàn xoay để thay đổi hướng phôi. Để kết nối với hệ thống con, lắp ráp trong một hệ thống luân phiên phức tạp cơ điện tử hoặc hệ thống pallet.
- Phân đoạn băng tải được điều khiển bằng cách nối nó với một băng tải định hướng và có thể được kết nối theo hai hướng
- Khung nhôm định hình anod hóa
- Góc chuyển hướng: 180°
- Chiều rộng vành đai: 120 mm
- Bán kính: 250 mm
7. Hệ thống điều khiển giám sát
- Thu thập dữ liệu các trạm
- Điều khiển giám sát cho cả hệ thống
- Đẩy dữ liệu lên tầng quản lý bên trên, giúp lớp quản lý giám sát trạm từ xa qua trình duyệt (tablet, mobile...)
- Processor Intel Atom® E3827, 1.75 GHz, 2 cores (TC3: 40)
- Bộ nhớ Flash: slot for CFast card and for microSD card (cards are not included)
- Bộ nhớ: 4 GB DDR3 RAM (not expandable)
- 2 cổng RJ45 Ethernet connector 10/100/1000 Mbit/s
- 1 cổng DVI-I interface
- integrated 1-second UPS (for 1 MB of persistent data on Cfast card)
- internal battery-backed clock for time and date (battery exchangeable)
- diagnostics LED: 1 x power, 1 x TC status, 1 x flash access, 2 x bus status
- preequipped with TwinCAT 3 runtime (XAR)
- 40 GB CFast card, 3D flash, extended temperature range
- Bus end cap
- Nguồn PS1000; Output: 24 V DC/2,5 A; Input: AC 100-240 V, 1-phase, NEC Class2
8. Module đào tạo màn hình máy tính công nghiệp - Touch panel
- Bảng điều khiển tích hợp "Economy" với giao diện mở rộng DVI/USB
- Màn hình 7 inch TFT, độ phân giải 800 x 480 WVGA
- Màn hình cảm ứng
- 2 cổng USB
- Mặt trước bằng nhôm với nắp sau bằng thép tấm, mặt trước IP 54, mặt sau IP 20
9. Switch mạng công nghiệp
+ Nguồn cấp: 24VDC
+ Số cổng: 8 cổng RJ45 tốc độ 10/100 Mbps
10. Phụ kiện thực hành
10.1 Pallet vận chuyển phôi
Pallet để mang và vận chuyển phôi trên băng chuyền. Pallet có một mã nhận dạng RFID
10.2 Phôi (Phần trên)
- Vật liệu: Nhựa
- Màu: Trắng, đen
- Giá chứa từ tính cho phần kẹp phía dưới
- Giá chứa có lò xo đàn hồi cho phần kẹp phôi
10.3 Phôi (Phần dưới)
- Vật liệu: nhựa
- Màu: trắng, đen
- Giá chứa từ tính cho phần kẹp phía trên
10.4 Then phôi
- Vật liệu: nhựa, kim loại
- Đường kính: 20mm
10.5 Máng chứa phôi
Máng vật liệu để chứa tối đa 10 phôi đã hoàn thành. Máng vật liệu được gắn vào trạm tay gắp và được bố trí sao cho phôi hoàn thành có thể tự động trượt xuống vùng hoàn thiện.
Bộ bao gồm:
Máng vật liệu, Vật liệu để gắn chặt, Dải cao su dính để đệm
10.6 Cáp D-SUB 25
- Cáp Sub-D 25 chân
- Chân kết nối: Phích cắm 25 chân/ổ cắm 25 chân
- Chiều dài: 1000 mm
10.7 Nguồn DC 24V cho hệ băng tải
- Dải điện áp đầu vào: (85 - 264) VAC
- Dải tần số đầu vào: (47 - 63) Hz
- Điện áp đầu ra: 24 V DC
- Dòng đầu ra tối đa: 5 A
- Công suất tối đa: 120 W
10.8 Máy nén khí
* Thông số kỹ thuật
- Kích thước: 600x300x600mm (DxRxC)
- Máy nén khí chuyên dụng trong phòng thí nghiệm, có độ ồn rất thấp
- Điện áp hoạt động: 220VAC, 50Hz
- Công suất: 550W
- Độ ồn: 65dB
- Thể tích bình: 25l
* Danh mục vật tư chính:
- 01 Máy nén khí giảm âm
- 01 Đầu nối nhanh
- 01 Ống dẫn khí
10.9 Dây mạng
11. Bàn thực hành
* Thông số kỹ thuật
- Kích thước: 1493x760x775mm (DxRxC).
- Mặt bàn:
+ Kích thước: 1493x760x25mm (DxRxC).
+ Chất liệu: Gỗ công nghiệp phủ sơn chống xước và cách điện.
- Khung đỡ mặt bàn:
+ Chất liệu sắt hộp sơn tĩnh điện màu sữa đảm bảo chống xước và thẩm mĩ
+ Chân cao su chống trượt
* Danh mục vật tư chính:
- 01 mặt bàn gỗ.
- 01 khung đỡ mặt bàn.
12. Bàn thực hành có khung gá module và tay gá máy tính
* Thông số kỹ thuật
- Kích thước: 1493x760x1750mm (DxRxC).
- Mặt bàn:
+ Kích thước: 1493x760x25mm (DxRxC).
+ Chất liệu: Gỗ công nghiệp phủ sơn chống xước và cách điện.
- Khung đỡ mặt bàn:
+ Chất liệu sắt hộp sơn tĩnh điện màu sữa đảm bảo chống xước và thẩm mĩ
+ Chân cao su chống trượt
* Danh mục vật tư chính:
- 01 mặt bàn gỗ.
- 01 khung đỡ mặt bàn.
- 01 bộ khung gá module điều khiển
- Bộ khung gá CPU
- Tay gá màn hình máy tính
13. Phần mềm đào tạo hệ thống ảo
Các tính năng:
- Mô hình hóa quá trình và phản ứng vận hành được mô phỏng đúng với chi tiết và đồ họa trong 3D.
- Thư viện với các phân hệ cơ điện tử đầy đủ chức năng và các dây chuyền sản xuất.
- Mô phỏng thời gian thực.
- Thiết lập tham số, lập trình và đưa vào vận hành các hệ thống kỹ thuật khác nhau.
- Thao tác tập trung và giám sát các hệ thống và quá trình.
- Làm quen với chức năng và cấu trúc hệ thống của một hệ thống sản xuất.