Bộ thực hành vi mạch số ( đào tạo các ứng dụng AI, xử lý ảnh cho rô bốt di động)
Hãng sản xuất: ETEK
– Mục đích sử dụng:
+ Lập trình AI ứng dụng trên robot tự hành tích hợp xử lý ảnh và công nghệ LiDAR
NỘI DUNG THỰC HÀNH
| – Học sinh thực hành bài tập và trải nghiệm với Robot tự hành ứng dụng AI và công nghệ LiDAR: |
| + Giới thiệu về thiết bị |
| + Machine learning/ Deep Learning sử dụng TensorFlow |
| + Ngôn ngữ lập trình PyThon |
| + Sử dụng thư viện OpenCV |
| + Công nghệ xử lý ảnh thời gian thực. |
| + Công nghệ điều khiển bánh xe đa hướng |
| + Công nghệ LiDAR |
| – Các bài thực hành với vi điều khiển bao gồm: |
| + Thực hành lập trình ARM điều khiển tốc độ động cơ DC. |
| + Thực hành lập trình ARM ổn định tốc độ động cơ dùng thuật toán PID. |
| + Thực hành lập trình phương trình động học điều khiển bốn bánh đa hướng. |
| + Thực hành lập trình ARM cân bằng tốc độ 4 động cơ. |
| + Thực hành lập trình ARM đọc cảm biến khoảng cách siêu âm, hồng ngoại. |
| + Thực hành lập trình ARM điều khiển robot phối hợp cảm biến tránh vật cản. |
| + Thực hành lập trình ARM giao tiếp với bộ xử lý trung tâm |
| – Các bài thực hành tổng hợp: |
| + Thực hành nhận diện khuôn mặt (Face detection) |
| + Thực hành nhận dạng khuôn mặt (Face recognition) |
| + Thực hành nhận diện vật thể (object detection) |
| + Thực hành nhận diện biển báo tín hiệu |
| + Thực hành điều khiển robot đi theo Lane |
| + Thực hành điều khiển hoạt động robot theo biển bao tín hiệu |
| + Thực hành ứng dụng cảm biến LiDAR trong xây dựng bản đồ |
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| – Được sản xuất theo quy trình sản xuất tuân thủ các tiêu chuẩn: |
| + ISO 9001:2015 – Hệ thống Quản lý chất lượng |
| + ISO 2015:14001 – Hệ thống Quản lý môi trường |
| + ISO 2018:45001 – Hệ thống Quản lý an toàn và sức khỏe nghề nghiệp |
| + ISO/IEC 2013:27001 – Hệ thống Quản lý an toàn thông tin |
| – Mô hình robot tự hành: |
| + Chất liệu khung: Nhôm. |
| + Khung được cắt gấp, đột lỗ tiêu chuẩn và chuyên dụng cho lắp ghép. |
| – Bộ xử lý trung tâm: |
| + CPU: 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 |
| + GPU: 384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores |
| + Bộ nhớ: 8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s |
| – Bộ điều khiển robot: |
| + MCU: 32bit ARM Cortex-M3 |
| + Tốc độ: Lên tới 84MHz |
| + Bộ nhớ Flash: 512KB |
| + Bộ nhớ SRAM: 64 + 32 KB |
| + Màn hình hiển thị thông số: LCD 20×4 |
| – Màn hình LCD: |
| + LCD 7 inch HDMI cảm ứng điện dung |
| + Điện áp sử dụng: 5VDC từ cổng Micro USB |
| – Camera: |
| + Độ phân giải tối đa: 1080p/30fps – 720p/60fps |
| + Loại tiêu cự: lấy nét tự động |
| + Công nghệ thấu kính: Kính Full HD |
| + Micrô tích hợp: Âm thanh nổi |
| – Cảm biến Laser Radar: |
| + Điện áp sử dụng: 5VDC |
| + Chuẩn giao tiếp: UART |
| + Phương pháp phát hiện vật cản: Laser |
| + Khoảng cách phát hiện vật cản tối đa: 12m |
| + Góc quay: 360 độ. |
| + Khóa đào tạo hướng dẫn sử dụng do chuyên gia hãng hoặc nhân sự đã được cấp chứng chỉ đào tạo của hãng tại Việt Nam. |
