Mô hình đào tạo robot lắp ráp sản phẩm tự động (Ro)/ Model of automated robot assembly training products (Ro)

1) Xác định đặc tính của phôi
2) Lắp ráp để tạo ra thành phẩm: Lấy phôi, lắp chốt, bỏ lò xo, đóng nắp
3) Lưu giữ 
4) Di chuyển phôi đến trạm tiếp theo
5) Kích thước: 350 (R) x 750 (D) x 1500 (C) mm
6) Trọng lượng: 97 Kg
7) Điện áp hoạt động: 24VDC, 3A
8) Áp suất hoạt động: 5 Bar
9) Trạm Robot gồm:
+ Nhôm định hình các loại: 1 Bộ
+ Cơ cấu kẹp các loại phôi: 1 Bộ
+ Khay chứa phôi để gia công: 1 Bộ
+ Tủ gá lắp trạm: 1 Bộ
+ Mặt gá lắp nút nhấn công tắc: 1 Bộ
+ Bộ ổn định áp suất: 1 Bộ
+ Xylanh kẹp các loại phôi: 1 Bộ
+ Bộ chứa thành phẩm: 1 Bộ
+ Van solenoid xylanh cho xylanh kẹp: 1 Bộ
+ Module vào/ra số 24 chân, có led hiển thị để quan sát trạng thái ngõ vào ra: 1 Bộ
+ Cáp 24 DP-SUB: 1 Bộ
+ Cảm biến sợi quang: 3 Bộ
+ Cảm biến quang loại thu: 1 Bộ
+ Cảm biến quang loại phát: 1 Bộ
+ Robot 6 bậc tự do: Tải trọng 3kg; Tầm với 580mm; Số trục = 6
+ Cơ cấu tay kẹp: bằng nhôm khối, gia công CNC, phù hợp với các chức năng: kẹp chốt, kẹp phôi, kẹp nắp…
+ Bộ nguồn cung cấp 24VDC, 6.5A: 1 Bộ
+ Phụ kiện kết nối: 1 Bộ"