Bộ thí nghiệm máy chủ thông minh và trí tuệ nhân tạo

a. Tính năng

- Sinh viên có thể tìm hiểu các phương pháp điều khiển cảm biến khác nhau như điều khiển cơ bản và điều khiển từ xa thông qua giao tiếp không dây.
- Sinh viên có thể điều khiển và trải nghiệm hơn 30 cảm biến khác nhau được sử dụng trong cuộc sống thực tế.
- Các bài thực hành với Raspberry Pi và Linux.
- Tìm hiểu về giao tiếp Bluetooth.
- Sinh viên có thể thực hành về giao thức HTTP và giao tiếp máy chủ / máy khách.
- Thực hành một loạt các ngôn ngữ lập trình bao gồm C, HTML, PHP, JavaScript và Python.
- Cung cấp ứng dụng tương tác HTTP dựa trên Android.
- Cung cấp các bài tập thực tế cho TensorFlow bằng Python.
- Cung cấp ví dụ Deep Learning bằng cách sử dụng TensorFlow JS.
- Bạn có thể học nhận dạng khuôn mặt dựa trên AI, nhận dạng đối tượng và nhận dạng biểu cảm khuôn mặt.

b. Nội dung đào tạo

- Tổng quan về IOT
- Cấu hình máy chủ thông minh IoT và môi trường thử nghiệm
- Thực hành điều khiển cảm biến thông minh bằng Raspberry Pi
- Điều khiển từ xa bằng Bluetooth
- Điều khiển từ xa bằng PHP
- Định cấu hình giao diện bằng JavaScript
- Thực hành điều khiển cảm biến với Python
- Tạo máy chủ và điều khiển từ xa với Python
- TensorFlow bằng Python
- TensorFlow bằng Javascript
- Nhận dạng đối tượng bằng cách sử dụng Javascript & TensorFlow JS
- Nhận dạng khuôn mặt bằng Javascript & TensorFlow JS
- Thực hành IoT với nhận dạng đối tượng & nhận diện khuôn mặt

c. Thông số kỹ thuật

* Module đào tạo mạch xử lý tín hiệu, điều khiển hệ thống
* Module camera
* Module đào tạo màn hình HMI
* Module cảm biến
- Module đào tạo cảm biến chuyển động
- Module đào tạo cảm biến âm thanh
- Module đào tạo cảm biến nhiệt, độ ẩm
- Module đào tạo cảm biến siêu âm
- Module đào tạo cảm biến ánh sáng
- Module đào tạo biến trở
- Module đào tạo cảm biến góc nghiêng
- Module đào tạo cảm biến tiệm cận từ
- Module đào tạo cảm biến chuyển động
- Module đào tạo cảm biến cháy
- Module đào tạo cảm biến chạm
- Module đào tạo cảm biến rung
- Module đào tạo cảm biến bụi
- Module đào tạo cảm biến chất lượng khí
- Module đào tạo cảm biến độ ẩm đất
- Module đào tạo cảm biến hồng ngoại
- Module đào tạo cảm biến nhiệt độ
- Module đào tạo cảm biến mưa
- Module đào tạo cảm biến đo pH
- Module đào tạo cảm biến va chạm
- Module đào tạo rơle
* Cơ cấu chấp hành
- Module đào tạo đèn LED
- Module đào tạo động cơ một chiều
- Module đào tạo động cơ bước
- Module đào tạo công tắc
- Module đào tạo chuông
- Module đào tạo đèn LED 3 màu
Mô hình robot tự hành ứng dụng AI, xử lý ảnh
- Xuất xứ: Việt Nam
- Mục đích sử dụng:
+ Lập trình AI ứng dụng trên robot tự hành tích hợp xử lý ảnh và công nghệ LiDAR
* Nội dung thực hành.
- Học sinh thực hành bài tập và trải nghiệm với Robot tự hành ứng dụng AI và công nghệ LiDAR:
+ Giới thiệu về thiết bị
+ Machine learning/ Deep Learning sử dụng TensorFlow
+ Ngôn ngữ lập trình PyThon
+ Sử dụng thư viện OpenCV
+ Công nghệ xử lý ảnh thời gian thực.
+ Công nghệ điều khiển bánh xe đa hướng
+ Công nghệ LiDAR
- Các bài thực hành với vi điều khiển bao gồm:
+ Thực hành lập trình ARM điều khiển tốc độ động cơ DC.
+ Thực hành lập trình ARM ổn định tốc độ động cơ dùng thuật toán PID.
+ Thực hành lập trình phương trình động học điều khiển bốn bánh đa hướng.
+ Thực hành lập trình ARM cân bằng tốc độ 4 động cơ.
+ Thực hành lập trình ARM đọc cảm biến khoảng cách siêu âm, hồng ngoại.
+ Thực hành lập trình ARM điều khiển robot phối hợp cảm biến tránh vật cản.
+ Thực hành lập trình ARM giao tiếp với card AI
- Các bài thực hành tổng hợp:
+ Thực hành nhận diện khuôn mặt (Face detection) 
+ Thực hành nhận dạng khuôn mặt (Face recognition) 
+ Thực hành nhận diện vật thể (object detection) 
+ Thực hành nhận diện biển báo tín hiệu
+ Thực hành điều khiển robot đi theo Lane
+ Thực hành điều khiển hoạt động robot theo biển báo tín hiệu
+ Thực hành ứng dụng cảm biến LiDAR trong xây dựng bản đồ
* Thông số kĩ thuật
- Mô hình robot tự hành:
+ Khung tôn gấp sơn tĩnh điện.
+ Động cơ di chuyển: Động cơ DC servo 12V
+ Số lượng động cơ: 04 động cơ
+ Bánh xe di chuyển: Bánh xe đa hướng.
- Bộ điều khiển AI:
+ CPU: HMP Dual Denver 2/2 MB L2 + Quad ARM A57/2 MB L2
+ GPU: NVIDIA Pascal
- Bộ điều khiển robot:
+ MCU: 32bit ARM Cortex-M3
+ Tốc độ: Lên tới 84MHz
- Màn hình LCD:
+ LCD 7 inch HDMI cảm ứng điện dung
- Camera:
+ Độ phân giải tối đa: 1080p/30fps - 720p/60fps
- Cảm  biến Laser Radar:
+ Khoảng cách phát hiện vật cản tối đa: 12m
+ Góc quay: 360 độ.
- Sa bàn cho thực hành robot tự hành
+ Chất liệu: gỗ công nghiệp
+ Tích hợp các biển báo, chướng ngại vật trên đường … phục vụ các bài thực hành